El Villa, que terminó cuarto en la Premier League, no reveló la duración del acuerdo ni el precio del lateral izquierdo.
Los medios de comunicación británicos informaron de que el acuerdo estaba valorado entre 35 y 40 millones de libras (entre 41 y 47 millones de euros).
El Chelsea fichó a Maatsen del PSV Eindhoven en 2019 y brilló durante una serie de cesiones en el Charlton Athletic, el Coventry City, el Burnley y el Borussia Dortmund, donde pasó la segunda mitad de la temporada pasada.
Ayudó al equipo alemán a alcanzar la final de la Liga de Campeones contra el Real Madrid a principios de este mes, tras haber marcado en la victoria de cuartos de final contra el Atlético de Madrid.
Actualmente se encuentra con la selección de Países Bajos en la Eurocopa 2024 de Alemania, donde el martes se enfrentará a Rumanía en octavos de final.