Marc Márquez, seis veces campeón mundial, acabó la prueba de ensayo 0,012 segundos al frente de su hermano Álex, ambos con motocicletas Gresini, en una sesión detenida brevemente por un ganso en la pista.
El italiano Marco Bezzecchi, en su Ducati-VR46, terminó tercero al frente del español Martín, con una Pramac.
Francesco Bagnaia, por su parte, terminó en la quinta plaza.
Con cuatro fines de semana pendientes, el campeonato tiene a Martín como líder con solo 10 puntos más que el vigente campeón Bagnaia, de Ducati.
Enea Bastianini está 69 puntos atrás, dos más que Marc Márquez.
Los primeros ensayos del viernes fueron suspendidos por la fuerte lluvia en Phillip Island.
El aguacero paró a tiempo para la sesión de la tarde, pero el buen tiempo no impidió que Martín chocara en su segunda vuelta.
Bagnaia también encaró dificultades y debió ir temprano al garaje.
Cuando ambos regresaron, salió una bandera roja por un ganso que entró a la pista, complicando la situación.
Márquez se puso al frente temprano en la carrera, pero fue desplazado de la punta por su compatriota Maverick Viñales faltando 10 minutos, pero recuperó el primer lugar cuando Jorge y Pecco intentaban darle caza.
Viñales, Binder, Di Giannantonio, Morbidelli y Rins también entraron en los 10 primeros.
Todos ellos avanzaron a la segunda clasificatoria del sábado, que define las primeras cuatro filas de la parrilla para la carrera sprint y el evento principal del domingo.
A ese grupo se unirán los dos más rápidos de la primera corrida de clasificación del sábado.